Têm o corpo normalmente dividido em cefalotórax e abdome.
São dotados de número variável de pernas, geralmente cinco pares, e dois pares de antena.
Algumas espécies são filtradoras, alimentando-se de microorganismos e de detritos orgânicos diversos que se encontram em suspensão na água; outras são carnívoras e se nutrem de animais que capturam ou mesmo de cadáveres em decomposição.